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GL-11XX系列激光雷达是GL-10XX系列产品的升级型号。提高了探测距离、测量精度、扫描频率、角分辨率等关键指标，可适应3D建模与测量，导航避障等应用。在保留GL-10XX系列产品的所有优点的基础之上。探测距离进一步扩大，测量误差进一步减小（±30mm），扫描频率更高（Max50Hz），角分辨率更小（Min0.125°）。加之工业级的防护设计，长期的可靠性检验。能够用于铁路、电力、公路、港口码头、军工等可靠性要求严，性能要求高的使用场合。产品内置了灵活的基础算法，提供丰富的SDK、开放的协议接口、开源的接入代码、强大的技术支持，能快速便捷的接入您的系统。
GL-11XX系列激光雷达
产品特点 | ||||||
产品型号 | GL-1130 | GL-1160 | ||||
扫描频率 | 10Hz | 25Hz | 50Hz | 10Hz | 25Hz | 50Hz |
角度分辨率 | 0.125° | 0.25° | 0.5° | 0.125° | 0.25° | 0.5° |
工作区域 | 0.5m…30m @10% | 0.5m…40m @10%； Max60m@白纸 | ||||
扫描角度 | 270° | |||||
应用领域 | 室内/室外应用 | |||||
光源 | 905nm | |||||
激光等级 | 1, 对人眼安全 (IEC 60825-1:2014) | |||||
性能 | ||||||
响应时间 | 90±20ms | |||||
测量误差 | ±30mm | |||||
统计误差 | ±20mm | |||||
防区数量 | 64个 | |||||
接口 | ||||||
Ethernet TCP/IP | 100Base-TX | |||||
RS485接口 | 1个 | |||||
开关量输入端 | 2个，输入电压DC12V | |||||
开关量输出端 | 2个，干接点输出触点容量MaxDC24V0.5A | |||||
同步信号输入端 | 1个，输入电压DC12V | |||||
同步信号输出端 | 1个，输出电压DC12V | |||||
工作电压 | 24v±15% | |||||
电气连接 | 电源口、网口、485口、I/O口（IP67螺纹锁紧圆形连接器） | |||||
功耗 | ＜8w | |||||
防护等级 | IP67 | |||||
重量 | 1.8kg | |||||
尺寸 | 125*129*204mm | |||||
环境参数 | ||||||
电磁兼容性（EMC） | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 | |||||
抗振动 | IEC 60068-2-6:2007 | |||||
抗冲击能力 | IEC 60068-2-27:2008 | |||||
工作环境温度 | –20 °C ... +55 °C | |||||
储存温度范围 | –40 °C ... +75 °C | |||||
工作环境湿度 | 35%~85% | |||||
存储环境湿度 | 35%~95% | |||||
抗环境光能力 | 80000lux | |||||
