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GL-21XX系列激光雷达在高性能型号的基础上减小了体积和重量。应用于产品性能和防护特性要求高，但是对体积和重量有限制的场合。它同样具有优良的防护能力、抗脏污能力、抗强光能力、测距精度、场景还原能力。具有相对较高的角分辨率和探测距离，可应用于区域防护、导航避障、3D建模与测量等使用场合。产品内置了灵活的基础算法，提供丰富的SDK、开放的协议接口、开源的接入代码、强大的技术支持，能快速便捷的接入您的系统。
GL-21XX系列激光雷达
产品特点 | ||
产品型号 | GL-2120 | |
扫描频率 | 25Hz | 50Hz |
角度分辨率 | 0.25° | 0.5° |
工作区域 | 0.5m…20m @10% | |
扫描角度 | 180° | |
应用领域 | 室内/室外应用 | |
光源 | 905nm | |
激光等级 | 1, 对人眼安全 (IEC 60825-1:2014) | |
性能 | ||
响应时间 | 90±20ms | |
测量误差 | ±30mm | |
统计误差 | ±20mm | |
防区数量 | 64个 | |
接口 | ||
Ethernet TCP/IP | 100Base-TX | |
同步信号输入端 | 1个，输入电压DC12V | |
同步信号输出端 | 1个，输出电压DC12V | |
机械/电子参数 | ||
工作电压 | 12v±15% | |
电气连接 | 电源口、网口、I/O口（IP67螺纹锁紧圆形连接器） | |
功耗 | ＜8w | |
防护等级 | IP67 | |
重量 | 1kg | |
尺寸 | 97*78*148mm | |
环境参数 | ||
电磁兼容性（EMC） | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 | |
抗振动 | IEC 60068-2-6:2007 | |
抗冲击能力 | IEC 60068-2-27:2008 | |
工作环境温度 | –20 °C ... +55 °C | |
储存温度范围 | –40 °C ... +75 °C | |
工作环境湿度 | 35%~85% | |
存储环境湿度 | 35%~95% | |
抗环境光能力 | 80000lux | |
