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GL-52XX系列激光雷达拥有较小的体积，可以满足服务机器人、潜伏式AGV小车对激光雷达小体积尺寸的要求。同时拥有10米/20米@10%的超远探测距离，±30mm的测距精度，20HZ的扫描频率和0.25°的角分辨率。具有优质的场景还原能力和重复精度,可以满足AGV避障、区域防护、AGV导航、3D建模与测量等各方面要求。防护等级IP67，抗强光能力80000lux，抗脏污能力优良,可以应用于各种室内、室外场景。产品内置了灵活的避障算法，提供丰富的SDK、开放的协议接口、开源的接入代码、强大的技术支持，使您能快速便捷的接入您的系统。
GL-52系列激光雷达
产品特点 | ||||
产品型号 | GL-5210 | GL-5220 | ||
扫描频率 | 20Hz | |||
角度分辨率 | 0.25° | 0.5° | 0.25° | 0.5° |
工作区域 | 0.1m…10m@10% | 0.1m…20m@10% | ||
扫描角度 | 300° | |||
光斑发散角 | 2.5 mrad | |||
应用领域 | 室外应用 | |||
光源 | 905nm | |||
激光等级 | 1, 对人眼安全 (IEC 60825-1:2014) | |||
性能 | ||||
响应时间 | 90±20ms | |||
测量误差 | ±30mm | |||
统计误差 | ±20mm | |||
预警区数量 | 48个防护区域，可分成16组三区域(应用于避障时) | |||
接口 | ||||
Ethernet TCP/IP | 100Base-TX | |||
开关量输入端 | 4路，可选配 | |||
开关量输出端 | 4路，可选配 | |||
机械/电子参数 | ||||
工作电压 | DC9～36v | |||
电气连接 | 直接出线包含电源，网口 | |||
功耗 | ＜5w | |||
防护等级 | IP67 | |||
重量 | 450g | |||
尺寸 | 81 mm x 81 mm x 105 mm | |||
环境参数 | ||||
电磁兼容性（EMC） | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 | |||
抗振动 | IEC 60068-2-6:2007 | |||
抗冲击能力 | IEC 60068-2-27:2008 | |||
工作环境温度 | –20 °C ... +55 °C | |||
储存温度范围 | –40 °C ... +75 °C | |||
工作环境湿度 | 35%~85% | |||
存储环境湿度 | 35%~95% | |||
抗环境光能力 | 80000lux | |||
