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GL-31XX系列激光雷达具有至高200Hz的扫描频率,主要应用于高速移动物体的3D建模与测量。相对于高速运动的物体,普通型号激光雷达的扫描频率不足。以180公里时速情况为例,如果普通雷达能有效对物体扫描2次,同样情况下GL-31XX系列激光雷达却能够有效扫描20次,成像分辨率提高了10倍。目前应用于高速智能交通调查等领域实现车辆外廓分析。同时此型号激光雷达探测距离远(30米@10%)可以覆盖4个车道、接口丰富、防护等级高,使用外部加温模块时可以工作在-50℃的低温情况下。产品内置了灵活的基础算法,提供丰富的SDK、开放的协议接口、开源的接入代码、强大的技术支持,能快速便捷的接入您的系统。
GL-31XX系列激光雷达
产品特点 | ||
产品型号 | GL-3130 | |
扫描频率 | 100Hz | 200Hz |
角度分辨率 | 0.5° | 1° |
工作区域 | 0.5m…30m @10%; | |
扫描角度 | 110° | |
应用领域 | 室外应用 | |
光源 | 905nm | |
激光等级 | 1, 对人眼安全 (IEC 60825-1:2014) | |
性能 | ||
响应时间 | 90±20ms | |
测量误差 | ±50mm | |
统计误差 | ±30mm | |
防区数量 | 64个 | |
接口 | ||
Ethernet TCP/IP | 100Base-TX | |
RS485接口 | 1个 | |
开关量输入端 | 2个,输入电压DC12V | |
开关量输出端 | 2个,干接点输出触点容量MaxDC24V0.5A | |
同步信号输入端 | 1个,输入电压DC12V | |
同步信号输出端 | 1个,输出电压DC12V | |
机械/电子参数 | ||
工作电压 | 24v±15% | |
电气连接 | 电源口、网口、485口、I/O口(IP67螺纹锁紧圆形连接器) | |
功耗 | <10w | |
防护等级 | IP67 | |
重量 | 3kg | |
尺寸 | 285*180*85mm | |
环境参数 | ||
电磁兼容性(EMC) | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 | |
抗振动 | IEC 60068-2-6:2007 | |
抗冲击能力 | IEC 60068-2-27:2008 | |
工作环境温度 | –20 °C ... +55 °C,外部加热-50℃... +70℃ | |
储存温度范围 | –40 °C ... +75 °C | |
工作环境湿度 | 35%~85% | |
存储环境湿度 | 35%~95% | |
抗环境光能力 | 80000lux |